Сделали первую версию учебно-стримингового робота.
Перепутали направление джойстика, управляющего платформой, не работает вывод уровня сигнала Wi-Fi.
Но будем доделывать. Код прошивки открыт, смотрите на Github.
P.S.: Специалисты, которые в теме, на вопросы «Почему без ROS и как тогда работать с Gazebo?», «Как прикрутить Jetson?», «Где лидар?» и т.п. ответ простой: робот учебный, людей обучать базовым вещам, — будет в своё время всё (датчики, NPU, пакет, интеграция в system.d в т.ч.).
Добавить комментарий